Shri Mahesh, issu d'une grande famille indienne, a reçu une double éducation à l'indienne dans un ashram hindou, et à l'anglaise dans une mission protestante. Il a été élevé comme un fils par Françoise Dolto, qui l'a soutenu dès son arrivée en France à l'âge de seize ans. Après des études de médecine, il a créé la Fédération Française de Hatha Yoga (FFHY) et l'Ecole Internationale du Yoga Traditionnel (EIDYT). En parallèle, il a fondé en 1959, avec le soutien d'André Malraux, le Centre de Relation Culturel Franco-Indien (CRCFI), reconnu depuis d'utilité publique. L'humanitaire, il le vit sur le terrain, avec l'hôpital France Inde Karnataka qu'il a inauguré en 1995 dans sa province déshéritée du sud de l'Inde.
Outre sa pratique et ses enseignements, Shri Mahesh a publié des ouvrages sur le yoga, et édité la revue trimestrielle Yoga et Vie.
Il est décédé en 2007. Il laisse une équipe et des professeurs motivés, qu'il avait lui-même longuement formé, pour continuer l'enseignement du yoga traditionnel tel qu'il nous l'avait enseigné.